Train d'Enfer
Le Mystère du capteur Pololu enfin résolu ?
Lors de nos deux dernières expo, le capteur pololu qui déclenche l'aiguillage du module 1 voie <-> 2 voie nous a posé bien des problèmes: non détection des locos noires mat, à moins de le placer à une distance très précise des voies.
J'ai récupéré un deuxième capteur pololu dans le stock du club pour comparer. Voici la caractérisation que j'ai pu faire:
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capteur (1): le pololu qui pose pb en expo,
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capteur (2): le pololu juste sorti du stock.
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blanc: réflexion avec une feuille blanche
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noir: réflexion sur un couvercle noir mat de boite de CD.
Dans les 2 cas, la distance de détection entre le noir et le blanc est très différente:
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plage de 0.5 à 5cm pour du blanc,
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plage de 4.0 à 5.0 cm pour du noir
Je me suis penché sur la notice du capteur, et la seule info que j'ai trouvé est celle-ci:
un note qui préconise l'utilisation d'une capa de 10µF pour filtrer l’alimentation 5V :
https://www.pololu.com/product/2465/specs
J'ai donc refait un nouveau support avec une filtre 5V composé de 3 capa de 4.7µF 10V X7R, soit environ 15µF.
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En haut la nouvelle interface avec les 3 capa de 4,7µs
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En bas, l’ancienne interface avec le filtrage composé d’une self et d’un condo chimique de 33µF :
Et re-caracterisation:
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et pour les 2 capteurs, si la détection du "blanc" reste quasiment inchangée, la détection du noir a été fortement améliorée:
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plage de 0.5 à 5cm pour du blanc,
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plage de 1.0 à 5.0 cm pour du noir
NB : bien que la capa de la première interface présente une valeur plus élevée que la seconde, les capacités CMS en céramique ont un meilleurs comportement en haute fréquence et donc une meilleure réponse impulsionnelle. C’est cette dernière caractéristique qui peut expliquer qu’une capa de plus faible valeur apporte un meilleur comportement du système.
Reste plus qu'à tester en grandeur réelle sur le module V1-V2 …
Il n’en reste pas moins que la notice du composant Sharp qui équipe ce capteur Pololu précise bien qu’il peut être perturbé par la lumière du soleil ou des néons…
Photo de l’interface de montage du Pololu sous les voies :
Philippe A.
Le 10/11/2019